Heizen Sie Ihren Backofen auf 375°F (190°C) vor. Legen Sie ein Backblech mit Backpapier aus.
Mischen Sie die Hackbratenzutaten: Mischen Sie in einer großen Schüssel das Hackfleisch, die Semmelbrösel, Milch, Ei, Zwiebel, Knoblauch, Salz, Pfeffer und Worcestershiresauce. Mischen Sie, bis alles gut vermischt ist.

Die Häppchen formen: Nehmen Sie eine kleine Portion der Fleischmischung, drücken Sie sie in Ihrer Hand flach, geben Sie eine kleine Menge Cheddar-Käse in die Mitte und formen Sie dann das Fleisch um den Käse herum, sodass eine Kugel entsteht. Auf das vorbereitete Backblech legen. Mit dem restlichen Fleisch und Käse wiederholen.
Die Glasur zubereiten: In einer kleinen Schüssel Ketchup und Senf vermischen. Diese Mischung auf die Oberseite jedes Hackbratenhäppchens streichen.
Backen: Legen Sie das Backblech in den Ofen und backen Sie es 25–30 Minuten lang oder bis die Hackbratenhäppchen durchgegart und die Oberseite karamellisiert sind.
Servieren: Vor dem Servieren mit zusätzlicher gehackter Petersilie garnieren.